鐵路局自從引進「太魯閣號」傾斜式電聯車，使用於宜蘭線、北迴線區間，希望提高車速，增加運能，並且獲得成功之後，便積極尋求更新一批傾斜式電聯車，作為北宜鐵路改善前更進一步提高載運能量，解決往花蓮一票難求的問題，以及花東鐵路電氣化之後開往臺東之多種用途。原本意圖購買新的「太魯閣號」列車，不過因廠商提高造價，招標後由「日本車輛」承造新的TEMU2000型傾斜式電聯車，並公開徵名，得到「普悠瑪」的名稱，意味此列車開往卑南族的故鄉──臺東。
此車初抵臺即引發各界注意，外表鮮艷的紅白色塗裝，飾以臺東原住民圖騰，實為臺鐵列車首創；流線形的外表，襯托出其最高時速可達130㎞/h 的速度感，再加上高級內裝，再再顯現出鐵路局在此車投下的心力。不過此車與「太魯閣號」的自然傾斜方式先天不同，採用強制空氣彈簧式傾斜系統，空氣彈簧運作不似自然傾斜平順，初期高速過彎時常造成旅客不適。再者，此系統雖有造價較低，保養較易的優點，但因宜蘭線彎道頗多，機械運作頻繁，在初始運行時曾經發生空氣彈簧破損的狀況。所幸經過廠家以及臺鐵人員的努力，目前已經解決所有問題，而使「普悠瑪號」共計１７組成為臺北─花蓮─臺東間最大的主力車種，幾乎隨時都可在宜蘭線、北迴線、花東線等看見它們的蹤跡。未來還將新購兩組，使得TEMU2000成為自強號列車族群中數量僅次於ＰＰ車者。
這次集鐵社製作「普悠瑪」號模型，基本上將該車所有重要特徵已經忠實表現，尤其是車輛的頭尾燈、雨刷，以及車體形狀。雖然初次投入鐵道模型市場，而且還是臺鐵車輛模型，有些小地方還有改善空間，又有對手的競爭，能夠有此表現已屬難能可貴。
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模型前部，大燈及終點指示器均點亮，而且常點燈適用。
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| 前部，另件作成的雨刷是另一項特徵。 |
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尾燈，與實車相同，亦配合終點指示器點亮。
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| 以原有模型為基礎，廠商後來亦免費提供改良之車輛及零件，性能比先前更好。 |
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| 2017年，集鐵社更推出臺東彩繪版本，品質亦和新版相同。 |
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| 臺東彩繪車另一面。 |
普悠瑪號模型運轉影片
臺東彩繪普悠瑪號模型運轉影片
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